研究团队提出动力电池包机器人拆解工具方案
《Journal of Remanufacturing》于2026年7月16日发表一项研究，介绍面向动力电池包拆解的可调整机器人工具。方案覆盖从电池包拆至模组的操作，结合非破坏性和局部破坏性工序，并保留人工协作。
研究以2022款Stellantis 500e的一种电池包为案例，分析抓取、切割和部件分离等任务。工具设计优先使用可采购的工业部件，并通过模块化结构减少所需工具种类。
作者将电池周围潜在爆炸性环境风险纳入设计分析，并说明了高压绝缘和工具适配方面的考虑。论文明确指出，所制作工具未取得ATEX认证，部分要求的实现路径仍需进一步落实。
现阶段验证主要使用研究样机和模拟件。研究团队将适配不同电池包结构和开展后续验证列为继续研究的方向。