九达制造(深圳)有限公司
机器人拆盖、AGV 与吊挂柔性拆解线
机器人、AGV 与吊挂组合

机器人拆盖、AGV 与吊挂柔性拆解线

将机器人拆盖、AGV 转运与吊挂拆解组合在同一条线中。由机器人处理相应紧固件,后续工位按来料安排模组或电芯的取出、检测与收集。

工序衔接

  1. 机器人拆盖
  2. AGV 工装转运
  3. 吊挂与拆解
  4. 检测与物料收集

输送、工装与吊挂系统

AGV 按设定路线和目标点完成工位间转运,工装小车承载并定位电池包。吊挂系统为部件提供支撑与移载配合,并与后续拆解工具和工装衔接。

工装、吊具及小车的承载能力根据电池包重量、尺寸和吊点配置。AGV 的导航、定位和对接要求与现场通道、工位布局一起确定。

拆解、检测与物料收集

前端增加机器人上盖螺丝拆除工位,配合上盖分离后,再由 AGV 运送至后续工位。操作人员在工位内完成模组或电芯取出及相应处理,后接检测、分选与分类收集。

输送段可将分类后的物料送到收集区,输送速度与分流方式按处理要求设置。各工位可通过网络衔接状态监控、数据记录和生产管理,自动化范围按项目配置。

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